焊缝自动跟踪系统
焊缝跟踪系统由传感器、控制系统和执行机构三部分组成。电子传感器接触工件，采集焊接坡口和工件的高度、横向变化信号，通过控制器的放大、转换，由X-Y滑块执行焊炬精确地随动。
1、实时跟踪焊缝形状，根据焊道状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道；
2、控制精度高、响应速度快，适用于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式；
3、容易和现有半自动焊接操作机等专用设备配合使用，实现自动化焊接。
4、可编程控制器具有多种控制功能：
·初始位置信号输出功能；
·焊缝末端定时检测功能；
·定位点检测功能；
·左右换向跟踪功能；
·强制跟踪；焊淡水桑拿按摩缝偏差防止功能
·多种用户可选择的扩展功能
技数参数：
载重25kgX-Y
检测范围各100mm
检测速度250mm/min
精度±0.25mm
允许承载力700kg--cm
矩滑块重量14kg
焊接方法MIG,TIG,CO2
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