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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
ZQD型减速机（又称ZQ型大速比减速机），是在ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。
ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。
ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。
(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC。
(2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。
(3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。
(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。
对减速机进行维修前的检查工作，再进行具体的拆机工作：
(5)齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
(6)传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
(7)运转平稳，噪音低。 4、使用寿命长，承载能力高。
(8)易于拆检，易于安装。圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。
圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。