我厂摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛应用于各种传动机械中的减速机械，如“纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
一、结构原理
行星摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、特点
·高速比和高效率
单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。
·结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。
·运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。
·使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。
·设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号
1.B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2.X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
四、摆线针轮减速机型号对照表
减速机系列X系列 | 型号对照 |
B系列 | ×1 | ×2 | ×3 | ×4 | ×5 | ×6 | ×7 | ×8 | ×9 | ×10 | ×11 | ×12 |
B09 | B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | | B5 | B6 | B7 | B8 | B |
| | B12 | B15 | B18 | B22 | B27 | | B33 | B39 | B45 | B55 | B65 |
| | B120 | B150 | B180 | B220 | B270 | | B330 | B390 | B450 | B550 | B650 |
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五、型号表示方法
说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比
特殊动力源类型B | 防爆电动机 | T | 调速电动机 | M | 油马达 |
Z | 专用直流电动机 | P | 平面制动电动机 | N | 内锥式制动电动机 |
S | 低噪声电动机 | 除此之外，还有变频电动、船用电动机等，请向技术部门咨询 |